“Find a Car” | JHCTECH apoia a rápida implementação de robôs de carregamento móvel
Nos últimos anos, à medida que o número de veículos de nova energia (NEVs) aumentou, o carregamento se tornou um grande desafio para os proprietários de automóveis. De acordo com dados divulgados pela China Electric Vehicle Charging Infrastructure Promotion Alliance, no primeiro semestre de 2024, o número de novas instalações de carregamento instaladas atingiu 1,647 milhão de unidades, representando um aumento anual de 14,2%. No entanto, a proporção de novas pilhas de carregamento para novos veículos foi de 1:3, indicando que a taxa de crescimento de NEVs está ultrapassando significativamente a expansão da infraestrutura de carregamento.
Robôs de carregamento móvel: permitindo “pilhas procurando carros”!
O modelo de carregamento tradicional de “uma vaga de estacionamento, uma pilha de carregamento” revelou ineficiências nas operações do mundo real. Devido à natureza fixa das pilhas de carregamento, a alocação de recursos geralmente é abaixo do ideal. Esse problema se torna particularmente evidente durante os horários de pico, quando as pilhas de carregamento permanecem subutilizadas, enquanto longas filas de veículos aguardam sua vez.
(*Imagem da Internet)
Para enfrentar esse desafio, robôs de carregamento móvel para NEVs estão sendo cada vez mais implantados em vários locais. Com sua mobilidade, operação inteligente e serviços personalizados, esses robôs oferecem uma solução de carregamento mais flexível e eficiente para usuários de veículos elétricos. Por meio de um sistema de despacho inteligente, eles podem se mover para locais designados com base na demanda de carregamento, fornecendo serviços de carregamento no local para NEVs. Essa mudança do modelo tradicional de "carro procurando uma pilha" para uma abordagem de "pilha procurando um carro" melhora significativamente a eficiência do carregamento e introduz uma nova solução para reposição de energia flexível e eficiente.
(*Imagem da Internet)
Atualmente, o carregamento continua sendo o principal método de reposição de energia no mercado de NEV, com a troca de baterias servindo como uma opção complementar. Robôs de carregamento móvel complementam ainda mais esse ecossistema ao abordar desafios de carregamento específicos. Eles são usados principalmente em cenários como estacionamentos, áreas de serviço de rodovias e reposição de energia de emergência.
(Imagem do "Relatório de pesquisa da indústria de robôs de carregamento móvel")
Requisitos de aplicação do usuário
Os robôs de carregamento móvel são o resultado da integração da tecnologia de pilha de carregamento com a robótica móvel. Eles geralmente consistem em um chassi, bateria, pilha de carregamento, pistola de carregamento, sensores, sistema de controle, sistema de percepção de porta de carregamento, sistema de interação por voz e outros componentes. Atualmente, a maioria dos robôs de carregamento móvel ainda se assemelha a "veículos" na aparência, essencialmente funcionando como grandes "bancos de energia" móveis. O sistema de controle, atuando como o cérebro do robô de carregamento móvel, desempenha um papel crucial na execução de uma série de tarefas.
Um fornecedor doméstico de robótica de IA está buscando um controlador confiável da JHCTECH para seu robô de carregamento móvel autodesenvolvido, que apresenta três principais capacidades técnicas: tecnologia de direção autônoma de nível L4+, operações autônomas de carregamento e reposição de energia, monitoramento remoto e funções de gerenciamento. O controlador deve atender aos seguintes requisitos:
- Computação de alto desempenho, capaz de analisar e processar rapidamente grandes volumes de dados.
- Operação estável e confiável, garantindo desempenho contínuo de longo prazo.
- Recursos avançados de E/S e opções de expansão flexíveis, permitindo a recepção de dados de sensores periféricos e controle de movimento do veículo para posicionamento preciso e movimento ágil.
- Capacidades de comunicação remota, suportando transmissão de dados em tempo real e controle remoto.
Solução JHCTECH
O KMDA-5610-S002, alimentado por uma CPU multi-core de alto desempenho Intel Core de arquitetura X86, oferece poder de computação excepcional para plataformas de gerenciamento de energia inteligente. Ele se conecta ao LiDAR montado no veículo, radar de ondas milimétricas, câmeras e outros sensores de bordo por meio de um switch, utilizando inferência de aprendizado profundo para executar fusão de dados estruturados.
A jusante, ele faz interface com o barramento CAN, conectando-se ao sistema de controle eletrônico do veículo para gerenciar a frenagem do chassi, direção, partida/parada do motor e outras funções. Isso permite que robôs de carregamento móveis alcancem posicionamento preciso e movimento ágil, mesmo em ambientes de estacionamento complexos, aumentando significativamente a inteligência e a confiabilidade do processo de carregamento.
O KMDA-5610-S002 apresenta o chipset Q370 e suporta processadores Intel® série Coffee Lake de 8ª/9ª geração, garantindo poder de computação robusto para plataformas de gerenciamento de energia inteligente e fornecendo forte suporte para operações autônomas de carregamento e reposição de energia. Ele oferece interfaces de E/S abrangentes, incluindo: 3 × LAN, 4 × COM, 6 × USB 3.1, 1 × VGA, 2 × DP, 1 × Line Out + 1 × Mic. Essas interfaces permitem transmissão e controle de dados contínuos com subsistemas como chassi, bateria, pilha de carregamento, pistola de carregamento, sistema de percepção de porta de carregamento e sistema de interação por voz.
Além disso, 3 slots M.2 suportam comunicação com e sem fio, garantindo transmissão de dados em tempo real e controle remoto. Isso permite que os operadores despachem e mantenham redes de robôs de forma eficiente de qualquer local, aumentando a eficiência operacional e a estabilidade. O sistema apresenta um design de resfriamento sem ventoinha, entrada de energia CC de amplo alcance e opções de instalação flexíveis, tornando-o ideal para aplicações em veículos.