Caso de Aplicação | JHCTECH AI Edge Computing Capacita Veículos Não Tripulados de Baixa Velocidade

Prefácio:

Veículos não tripulados de baixa velocidade geralmente se referem a veículos autônomos operando em cenários relativamente simples e fixos em baixas velocidades, também conhecidos como "sistemas de direção autônoma de baixa velocidade". Como uma transportadora abrangente de tecnologias de ponta, como inteligência, eletrificação e informatização, veículos não tripulados de baixa velocidade são uma parte importante do transporte inteligente futuro e do desenvolvimento de cidades inteligentes. Eles servem como base para a evolução da próxima geração de sistemas inteligentes de transporte terrestre e são de grande importância para o avanço do transporte inteligente.

Requisitos de Aplicação para Veículos Não Tripulados de Baixa Velocidade

A tecnologia central da direção autônoma consiste geralmente em três níveis: percepção, tomada de decisão e execução. Entre estes, a camada de tomada de decisão, considerada o "cérebro" da direção autônoma, é crucial. Um fornecedor de veículos não tripulados de baixa velocidade encontrou a JHCTECH para trabalhar em conjunto para desenvolver um kit de veículo não tripulado de baixa velocidade de alta qualidade. Como suporte para a camada de tomada de decisão de veículos não tripulados, o dispositivo de computação de borda a bordo é responsável por coletar informações de vários sensores ambientais, como lidar e câmeras, e reconstruir virtualmente as condições da estrada. Simultaneamente, ele determina parâmetros como caminho de direção e velocidade com base em várias informações, como mapas, desempenhando um papel fundamental na operação do veículo não tripulado.

O equipamento MEC montado no veículo é usado em robôs móveis e veículos não tripulados de baixa velocidade com capacidades de direção autônoma L4, onde estabilidade e confiabilidade são as principais prioridades. Esses produtos devem atender a vários requisitos rigorosos, incluindo poder de computação da CPU, capacidade de armazenamento, segurança de dados e segurança do equipamento.

• Processador de alto desempenho, com suporte a cartões AI/GPU para processamento rápido de dados de unidades de percepção montadas em veículos
• Múltiplos recursos de armazenamento e armazenamento de alta velocidade
• Interfaces IO ricas para atender à conexão de vários dispositivos periféricos
• Barramento CAN para interface com atuadores de caminhada/direção
• Fonte de alimentação CC de ampla tensão, adequada para energia de bateria montada em veículos
• Design anti vibração, adaptável a ambientes montados em veículos

Soluções veiculares da JHCTECH

Veículos não tripulados de baixa velocidade dependem de sensores de bordo para perceber seus arredores e processar rapidamente dados de unidades de percepção para garantir uma direção autônoma segura. O BRAV-7520-WP da JHCTECH conecta radar a laser de bordo, radar de prevenção de obstáculos, giroscópio, sensor, reconhecimento facial, etc. para executar cálculos de raciocínio de aprendizado profundo e fusão estruturada de dados.

Adotando a solução de arquitetura dupla de CPU+GPU, o dispositivo é equipado com processador Intel® Xeon® E ou Core™ de 9ª/8ª geração. O modelo WP apresenta 1*PCIe X16 (sinal X16) e suporta até 350W de placa de vídeo. Neste projeto, a placa GPU de alta potência de computação RTX-3080 é usada para aprendizado profundo para obter os dados estruturados de fusão de radar e visão. A fonte de alimentação de ampla tensão DC 9-55V é compatível com sistemas de bateria de veículos. Equipado com interfaces IO ricas, ele pode atender à conexão de vários dispositivos periféricos, como radar a laser, radar de ondas milimétricas, câmera, etc.; Ele suporta ultra-alta definição dual 4K e três monitores independentes (2 DP, 1*VGA), conectados aos monitores do veículo. O sistema de controle de fio do chassi é conectado via barramento CAN para obter frenagem e direção de veículos não tripulados de baixa velocidade. A estrutura e o método de instalação do BRAV-7520-WP são projetados conforme o esquema de absorção de choque, adequado para o ambiente do veículo e garantindo robustez e estabilidade.

BRAV-7520-WP

• CPU Intel® Xeon®E ou 9ª/8ª geração Core™
• Ultra HD dual 4K, três monitores independentes 2*DP, 1*VGA
• 3*Gig-LAN (iATM suportado), placa de porta óptica 10G multicanal opcional
• Slots padrão PCIe duplos, suportando várias placas de função de expansão de alta velocidade
• Várias opções de armazenamento: 2*SATA3.0, 1*M.2 M-Key, suporta NVMe
• CPU sem ventoinha, design de resfriamento de ar eficiente para placas AI/GPU
• Potência máxima de saída total de 600 W, suporta uma placa GPU de 350 W ou duas placas aceleradoras AI de 75 W
• Fonte de alimentação CC de ampla tensão CC 9-55 V, com proteção contra sobretensão, sobrecorrente e polaridade reversa

Recomendação de solução veicular baseada em ARM da JHCTECH

Além das soluções de arquitetura Intel X86, a JHCTECH também oferece soluções baseadas em ARM com NVIDIA Jetson NX Orin e Jetson AGX Orin com BRAV-7121 e BRAV-7134. Vamos dar uma olhada mais de perto juntos!

BRAV-7121

• NVIDIA Jetson Orin NX 8/16G,70/100TOPS
• 6/8*núcleos ARM Cortex-A78AE v8.2 CPU de 64 bits.
• GPU Ampere (1024 núcleos), 32*núcleos Tensor.
• 8/16G LPDDR5, 1*M.2 2280 M-Key NVMe
• 2*LAN (POE opcional), 2*Iso.CAN (Um dos canais CAN com isolamento é opcional), 4*GMSL (opcional);
• Código do vídeo:1x4k60 | 3x4k30 | 12x1080p30 H265
• Decodificação de vídeo: 1x8k30 | 4x4k30 | 18x1080p30 H265
• 1*HDMI,1*saída de linha,2*USB3.2, 2*USB2.0, 1*depuração, 2*iso.COM,1*8 bits iso.DIO
• 1*M.2 3052 B-Key+SIM; 1*MiniPCIe;
• DC-IN 9~36V entrada de energia ampla, DC-OUT 12V;
• Chassi de liga de alumínio, design de resfriamento sem ventoinha.

BRAV-7134

• NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64G, 200/275TOPS
• 8/12*Núcleos ARM Cortex-A78AE CPU, 2,2 GHz (frequência máxima)
• NVIDIA Ampere GPU com Tensor Cores
• 32/64G integrado 256 bits LPDDR5 RAM e 64 GB eMMC, 2*M.2 M-Key NVME
• 1*HDMI, 1*saída de áudio, 2*LAN, 6 portas Gigabit Ethernet em switches, 2*USB3.2,2*USB2.0, 1*USB2.0 (interno), 2*COM, DIO de 8 bits.
• Entrada de energia ampla DC9~36V, com OVP, OCP e SCP
• Chassi de liga de alumínio-magnésio, design de resfriamento por ventoinha.
• Suporte máximo Faixa de temperatura de -30-80 °C.