Com a tecnologia 157 TOPS: Como o BRAV-7121 se tornou o "supercérebro" por trás dos robôs de movimentação de materiais

De "pessoas para mercadorias" a "mercadorias para pessoas", os robôs industriais de movimentação de materiais estão transformando a manufatura moderna, tornando as operações de fábrica mais eficientes e inteligentes.

Por trás dessa transformação está um poderoso "supercérebro" — o BRAV-7121.

Impulsionada pela solução de controlador BRAV-7121, uma empresa líder em robótica listada na bolsa de valores do Delta do Rio Yangtzé, na China, implantou com sucesso robôs inteligentes de movimentação de materiais que oferecem desempenho confiável em aplicações industriais reais.

Desafios da Indústria: Altos custos ❗ Dados limitados ❗ Dificuldades de implantação ❗

👷‍♂️ Escassez de mão de obra e custos crescentes

Os fabricantes enfrentam escassez persistente de mão de obra, principalmente em tarefas repetitivas e fisicamente exigentes, como movimentação e triagem de materiais, onde a rotatividade de funcionários permanece alta. Enquanto isso, o aumento dos custos de mão de obra está impulsionando a necessidade de soluções de automação que melhorem a eficiência e reduzam as despesas operacionais.

📉 Dados do Mundo Real Limitados

A falta de dados operacionais reais de alta qualidade limita o treinamento e a otimização de modelos de IA. Para acelerar o desenvolvimento de algoritmos e a melhoria contínua dos modelos, a indústria precisa de dados em larga escala, diversificados e de alta qualidade, coletados em cenários reais de implantação.

🏭 Desafios para Implantação em Larga Escala

A implantação de robôs em larga escala exige integração perfeita com Sistemas de Execução de Manufatura (MES), PLCs e sistemas de segurança. Para operar de forma confiável em diferentes fábricas e ambientes de produção, os robôs devem superar desafios como posicionamento preciso, navegação adaptativa e tratamento de exceções.

💥Como esses desafios podem ser resolvidos? O BRAV-7121 tem a resposta!

Solução: BRAV-7121 – O Poderoso Cérebro por Trás dos Robôs de Manuseio de Materiais

Base de Hardware: Alto Desempenho + Expansibilidade Excepcional

🧩 Núcleo de Computação de IA

Equipado com o NVIDIA Jetson Orin NX, o BRAV-7121 possui uma CPU Arm Cortex-A78AE de 8 núcleos, uma GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos com 32 Tensor Cores, 16 GB de memória integrada e oferece até 157 TOPS (INT8) de desempenho em computação de IA.

👁️ Percepção Visual

A placa filha ECB-309 GMSL suporta uma câmera de profundidade e três câmeras grande-angulares, permitindo transmissão de vídeo de baixa latência e longa distância com excelente resistência a interferências.

🦾 Controle de Movimento

A placa filha EtherCAT fornece a largura de banda e o desempenho em tempo real necessários para controlar vários servomotores. Cada servoacionador pode controlar várias juntas, suportando até 28 juntas no total, enquanto a pilha de protocolo EtherCAT Master integrada permite um controle de movimento confiável em tempo real.

🧭 Desvio de Obstáculos e Navegação

Controla módulos LiDAR, IMU e de posicionamento em nível centimétrico através de Gigabit Ethernet, portas seriais e interfaces I²C/I/O, permitindo navegação precisa e desvio de obstáculos.

🛡️ Sensores de Segurança

Controla até oito sensores ultrassônicos através de portas seriais e E/S digitais para fornecer detecção confiável de obstáculos e proteção de segurança.

🚗 Controle de Movimento do Chassi

A odometria das rodas é gerenciada através da interface serial. Os sinais de fase A/B do encoder são conectados ao módulo contador de hardware, que realiza a contagem de pulsos em alta velocidade, enquanto o BRAV-7121 lê periodicamente os valores do contador para obter as informações de movimento e posicionamento do robô.

🔌 Interfaces de Expansão

O BRAV-7121 também integra duas interfaces CAN 2.0 e uma interface RS-485 para conexão de sistemas de bateria, sensores e outros dispositivos periféricos. Um slot M.2 M-Key integrado suporta armazenamento SSD NVMe, enquanto os slots de expansão M.2 B-Key e Mini PCIe suportam módulos de comunicação sem fio 4G, 5G, Wi-Fi 6 e outros, permitindo conectividade com a nuvem e atualizações remotas OTA (Over-the-Air).

Plataforma de Software: Um Ecossistema Completo para Implantação de Ponta a Ponta

🔥 Compatível com o Super Modo do JetPack 6.2, desbloqueando até 157 TOPS de desempenho computacional de IA. Também integra TensorRT, cuDNN, VisionWorks e o Visual Perception Engine, fornecendo um conjunto abrangente de software de IA para inferência acelerada e aplicações de visão computacional.

⏱️O kernel PREEMPT-RT fornece uma base crítica em tempo real para aplicações robóticas complexas, como controle de movimento e percepção em tempo real. Testes de benchmark mostram que ele reduz a latência variável para threads críticas de vários milissegundos — ou até dezenas de milissegundos — para algumas centenas de microssegundos, garantindo desempenho determinístico em tempo real.

🤖 Impulsionada pelo ROS 2 Humble, a plataforma inclui um ecossistema abrangente de software de robótica com estruturas importantes como Isaac ROS, Nav2 e MoveIt 2. Sua arquitetura de comunicação modular permite uma colaboração eficiente e independente entre os subsistemas de percepção, controle de movimento, navegação e segurança. Por exemplo, o Nav2 fornece navegação autônoma e planejamento de rotas seguras para o transporte de materiais de estações de trabalho de fábrica para AGVs não tripulados, enquanto o MoveIt 2 lida com o planejamento e controle de movimento para braços robóticos de 7 graus de liberdade.

🔁 No lado do controle de movimento, a plataforma integra uma pilha de protocolo EtherCAT Master para controle em tempo real de alto desempenho. No lado da percepção, ela suporta várias marcas de câmeras de profundidade e grande angular GMSL, enquanto o DeepStream cria pipelines de IA para processamento de vídeo multicâmera, permitindo a análise eficiente de dados visuais de vários fluxos de vídeo. A plataforma também suporta modelos de IA desenvolvidos pelo cliente — incluindo detecção de objetos, segmentação semântica e estimativa de profundidade — para identificar e classificar com precisão os objetos manipulados.

Por meio de uma solução abrangente de hardware e software, a plataforma estabelece um fluxo de trabalho completo de ponta a ponta, abrangendo Cenário → Dados → Modelo → Aplicação, superando os desafios da implantação de robôs em ambientes complexos. Através da colaboração perfeita com MES, AGVs e robôs móveis industriais (AMRs), ela possibilita um fluxo de trabalho logístico autônomo integrado, tanto interno quanto externo, que abrange armazenagem, triagem, movimentação de materiais e entrega.

Valor da Solução

✅ Aumento de 30% na Eficiência Operacional

Para aplicações como movimentação de caixas e triagem de materiais, os robôs concluem cada operação 6 segundos mais rápido do que o trabalho manual, operando 24 horas por dia, 7 dias por semana, melhorando significativamente a produtividade e liberando os trabalhadores de tarefas repetitivas.

✅ Retorno sobre o Investimento Altamente Competitivo

Em aplicações de movimentação e triagem de materiais com alto potencial de ROI, a substituição do trabalho manual proporciona benefícios significativos em termos de custos. Um dos principais clientes de robótica da China planejou uma capacidade de produção inicial de 1.000 unidades por ano e já iniciou o comissionamento da linha de produção, marcando a transição da prova de conceito (PoC) para a implantação comercial em larga escala.

✅ Dupla melhoria em segurança e qualidade

Os robôs usam algoritmos de visão de IA para identificar minúsculos defeitos superficiais em produtos, garantindo um controle de qualidade consistente; simultaneamente, eles liberam os humanos do trabalho físico pesado, reduzindo o risco de lesões no local de trabalho.

✅ Redefinindo a manufatura inteligente

Ao estabelecer um fluxo de trabalho de circuito fechado, auto-otimizado e orientado por dados, a solução melhora continuamente por meio da implantação no mundo real. A visão final é construir inteligência incorporada com cognição industrial, interação ambiental e capacidades de autoaprendizagem, lançando as bases para a próxima geração de fábricas sem supervisão.

Da percepção ao controle. Dos modelos de IA à implantação. De robôs autônomos a frotas inteligentes.
BRAV-7121 — Projetado para robôs de movimentação de materiais. Construído para a manufatura inteligente.

Saiba mais sobre a série BRAV-7121