KMDA-7611-S001 – Computador embarcado de alto desempenho potencializa aplicações de robôs humanoides com rodas e dois braços

Na era da manufatura inteligente, a demanda por robôs humanoides com rodas e dois braços cresce

Com o rápido crescimento dos setores de manufatura, logística e comércio eletrônico, robôs de manuseio inteligentes tornaram-se uma ferramenta fundamental para aumentar a eficiência e reduzir custos. Esses robôs não apenas abordam os problemas tradicionais da logística – como baixa eficiência, altos custos e riscos à segurança – mas também impulsionam o setor para um novo estágio de automação e flexibilidade por meio de projetos inteligentes e escaláveis. Ao combinar chassis móveis autônomos com braços robóticos colaborativos, eles permitem operações "não tripuladas" e "flexíveis".

Um grande fornecedor de sistemas inteligentes de armazenagem e logística no sul da China lançou um robô humanoide com rodas e dois braços baseado em um chassi AGV integrado a braços robóticos colaborativos. Em comparação com AGVs, AMRs e robôs compostos convencionais, esta solução pode executar tarefas mais complexas por meio de movimento coordenado e colaboração de braço duplo, como montagem de precisão, classificação de materiais e operação em ambientes perigosos.

Esses cenários operacionais complexos exigem suporte de hardware e software potente e estável. Como controlador central e hub de transmissão de dados do robô, o computador embarcado deve atender a requisitos rigorosos de desempenho do sistema, poder de processamento de algoritmos, diversidade de interfaces e confiabilidade.

Desafio do Cliente: Como Alcançar a Colaboração de Braço Duplo e o Controle Inteligente?

Em aplicações reais, robôs humanoides com rodas e braço duplo enfrenta três desafios principais:

✅ Gargalo de Poder de Computação: A colaboração de braço duplo requer processamento em tempo real de dados massivos de sensores, como LiDAR SLAM, visão 3D e feedback de força. Os PCs industriais convencionais têm dificuldade para atender às demandas da computação de alta simultaneidade.

✅ Desempenho de interface insuficiente: Braços robóticos, garras, câmeras de visão, LiDARs, câmeras de profundidade e diversos sensores de aquisição de dados exigem múltiplas interfaces de comunicação que suportem diversos protocolos. Algumas funções também exigem transmissão de dados de alta largura de banda e baixa latência, o que os controladores padrão muitas vezes não conseguem suportar totalmente.

✅ Adaptabilidade ambiental deficiente: Ambientes industriais envolvem vibração, altas temperaturas e interferência eletromagnética, os quais podem desestabilizar o sistema e impactar a operação contínua do robô.

▍Requisitos Principais para o Controlador em Robôs Humanoides com Rodas e Braços Duplos

Requisitos de Desempenho Computacional

✅ Suporte para processadores multinúcleo de alto desempenho para lidar com algoritmos de colaboração de braço duplo em tempo real e fusão de dados multisensores

✅ Memória de alta capacidade e alta velocidade para garantir a execução suave de algoritmos complexos de controle de movimento

✅ Armazenamento de alta velocidade para garantir resposta rápida do sistema e armazenamento seguro de dados

Requisitos de Expansão da Interface

✅ Múltiplas interfaces de nível industrial, incluindo E/S digitais isoladas e portas seriais multicanal

✅ Interfaces de transmissão de dados de alta velocidade para suportar sistemas de visão e sensores de força

✅ Capacidades de expansão flexíveis para se adaptar a vários cenários de aplicação

Requisitos de Confiabilidade

✅ Operação em amplas temperaturas para lidar com diferentes condições ambientais

✅ Design anti vibração para garantir desempenho estável em ambientes industriais

✅ Múltiplos mecanismos de proteção para confiabilidade do sistema a longo prazo

Solução de Produto JHCTECH

Após rigorosos testes e avaliações, o cliente finalmente selecionou o KMDA-7611-S001 da JHCTECH como o principal sistema de controle para seu robô humanoide com rodas e dois braços.

O KMDA-7611-S001 é construído na plataforma de processador Intel® Alder Lake/Raptor Lake de 12ª/13ª Geração (configurado com uma CPU i7-12700 nesta solução). Ele é equipado com 16 GB de memória DDR5 e um SSD de 512 GB, oferecendo recursos robustos de computação em tempo real para tarefas complexas, como controle de movimento, fusão de dados, planejamento de trajetória e processamento de visão de máquina. O sistema suporta diversos sistemas operacionais, incluindo Ubuntu e Windows, garantindo compatibilidade perfeita com diversas estruturas de desenvolvimento robótico. Isso aumenta significativamente a eficiência do desenvolvimento e acelera a implantação de algoritmos. Em termos de E/S e expansão, o KMDA-7611-S001 oferece:

• DIO isolado de 8 canais e 6 portas COM para controle preciso do braço robótico
• 4 portas USB 3.2 (10 Gbps) e 4 portas LAN Gigabit para conexão de alta velocidade de câmeras 3D, LiDARs e outros dispositivos de percepção
• 2 slots B-Key com suporte para expansão de módulo 5G para permitir comunicação sem fio em aplicações industriais de IoT

Projetado com confiabilidade de nível industrial, o sistema opera em uma ampla faixa de temperatura de -20 °C a 60 °C e possui um temporizador de monitoramento e chip de segurança TPM 2.0 para garantir operação estável 24 horas por dia, 7 dias por semana, em ambientes industriais adversos. O KMDA-7611-S001 é uma plataforma de controle inteligente ideal para robôs humanoides com rodas e dois braços.

Com sua computação de alto desempenho, compatibilidade abrangente de interface e confiabilidade de nível industrial, o JHCTECH KMDA-7611-S001 tornou-se a plataforma de controle ideal para robôs humanoides com rodas e dois braços, ajudando empresas a superar gargalos na atualização da automação. Olhando para o futuro, continuaremos a otimizar nossos produtos, fornecendo uma base de hardware ainda mais robusta para o futuro da manufatura inteligente!

Saiba mais sobre a série KMDA-7611