Controlador de borda JHC, solução ideal para automação industrial
Na era da Indústria 4.0, a nova geração de tecnologia da informação e a profunda integração da produção estão causando um impacto profundo na revolução industrial. Nos próximos 5 anos, a capacidade do mercado de máquinas-ferramentas CNC de ponta, robôs industriais e inspeção visual aumentará dramaticamente.
Visão geral do mercado global de controle de movimento
O controle de movimento é considerado uma base tecnológica fundamental dos robôs industriais. Para controlar um processo de máquina, é importante que a posição do objeto seja medida com precisão. Comparar o feedback da posição real e alvo é um passo natural na implementação de um sistema de controle de movimento.
Dificuldades no mercado de automação
Dificuldades | Aplicativo | ||
Máquinas CNC | Robôs industriais e AGVs | Máquinas de engenharia | |
Em volta | Poeira, umidade e calor, amplo diferencial de temperatura fonte de alimentação ininterrupta | Poeira, umidade e calor, vibração Fonte de alimentação instável (alimentada por bateria) | Poeira, umidade e calor, corrosão Fonte de alimentação instável (fonte de alimentação do veículo) |
Instalação | Instalado com driver Trilho DIN ou montado na parede, instalação, tamanho pequeno | Absorção de choque montado na parede ou montado horizontalmente O menor possível | Absorção de choque montada na parede ou montada horizontalmente tamanho pequeno |
Tela | Tela sensível ao toque HMi O sinal pode ser transmitido de dez metros a dezenas de metros | Pouca ou nenhuma tela curta distância de transmissão de sinal | Sem tela |
RTOS | Requer sistema operacional em tempo real de 5 a 100 μs | Requer sistema operacional em tempo real de 250-5000 μs | Requer sistema operacional em tempo real de 250-5000 μs |
Sinal de controle | TSN sofisticado e excelente PWM de baixo custo e baixo custo | Principalmente TSN (Ethercat e CAN) | Principalmente PODE |
Desenvolvimento secundário | Requer tipo geral/tipo aberto Fabricantes de plataformas de desenvolvimento secundárias ou placas de controle fornecem software de controle | software de controle Guia visual | Requer tipo geral/tipo aberto Requer plataforma de desenvolvimento secundária |
Soluções
O controlador embarcado KGEC da JHC foi projetado para a indústria de automação de ponta ou de baixo custo, equipado com CPU Intel® Skylake-S/Kabylake-S/Whiskey Lake-U e expansão de E/S modular, suportando interfaces de comunicação EtherCAT/CANopen e Codesys, integrando tecnologia de controle PLC, tecnologia de informação de PC, controle de movimento, gateway, aquisição de dados de E/S, protocolo de barramento, rede de dispositivos, etc.
Destaques
- Várias interfaces:
Display DP+DVI-I, HDMI+DVI-D, o sinal pode ser transmitido até 30m sem atenuação; adapta-se a diferentes requisitos de fiação Chip de rede I210 AT, protocolo CANopen EtherCAT Master + interface de câmera POE e isolamento DIO de 16 bits 1 * PCIe + 2 * expansão PCI.
- Kit de software:
RTOS: Sistema Windows (RTX, INtime, EC-Win), jitter de clock 2~5 μs; Sistema Linux (Ubuntu+Ubuntu Preempt-RT), jitter de clock de 30 μs Plataforma de desenvolvimento de driver de terceiros Codesys (opcional).
- Projeto engenhoso:
Dissipação de CPU (passiva e ativa), ventilador silencioso com controle inteligente de temperatura, chip H110 à prova de poeira, dual e quad core opcional. Tamanho pequeno, E/S de lado único, instalação em trilho DIN e montagem em parede.
- Compatibilidade:
Compatível com sistemas operacionais multilíngues e multitarefa.
Intel Elkhart lake CPU, 1*HDMI, 2*LAN, 2*USB3.1, 2*USB2.0, 2*COM, 1*Mini PCIe, 1*mSATA, Mini size, DC 9~36V
KGEC-6200 é um novo controlador de borda, alimentado pelo processador Elkhart lake SoC series, 1*DDR4 3200 SODIMM, máximo de 32 GB, interfaces Multi IO, dois designs de fonte de alimentação. O tamanho mini é adequado para instalação em espaço limitado. É muito adequado para AGV e AMR, visão de máquina, controle industrial e outros campos.
Edge Controller, Intel® Core I3/I5/I7 CPU with Modular I/O Expansion Design, DP, DVI-I, 2*COM, RTOS, TSN
O KGEC-6300 é um novo controlador de movimento de borda alimentado pela CPU Intel® Skylake-S / Kabylake-S, chipset H110, 1*DDR4 2133/2400MHz, até 16GB. Interface de E/S avançada, DP+DVI-I, 2*LAN, todos usam Intel I210AT, suporte opcional para o protocolo EtherCAT e o protocolo Can Open, 4*USB3.0, 2*COM, 1*slot PCIe X4 (T001/2), 1*slot PCI de 32 bits (T001/2), suporte para slot único, slot duplo, várias opções de expansão, 1*Mini PCIe, suporte para 4G/Wifi/BT. 1*mSATA usado para armazenamento。Entrada de energia ampla de 12 a 24 VCC, suporte para montagem em parede e montagem em trilho DIN. Adota um design de resfriamento ativo e passivo; a velocidade do vento do ventilador pode ser controlada de forma inteligente. Sistema em tempo real otimizado e compatível com o BIOS, Ubuntu Preempt-RT, suporte opcional ao INTime. O módulo de extensão e o host são projetados com fácil desmontagem, e a quantidade de extensão é flexível. Diferentes módulos de extensão podem ser selecionados para diferentes cenários de aplicação, que são muito adequados para visão mecânica, controle CNC, controle de movimento e assim por diante
Intel® Core I3/I5/I7 CPU with Modular I/O Expansion Design, RTOS, TSN
O KGEC-6301 é um novo controlador de movimento de ponta, equipado com CPU Intel® Skylake-S / Kabylake-S, chipset H110, 1*DDR4 2133/2400MHz, até 16GB. Interface de E/S avançada, DP+DVI-I, 2*LAN, 4*POE, todos usam Intel I210AT, suporte opcional para o protocolo EtherCAT e o protocolo CANopen, 4*USB3.0, 2*COM, 1*MIO, 1*Slot PCIe X4 (T001), 2*Slot PCI de 32 bits (T001), 1*Mini PCIe, suporte 4G/Wifi/BT. 1*mSATA, 1*2,5 “SATA3.0 usado para armazenamento。Entrada de energia ampla de 12 a 24 VCC, suporte para montagem em parede e montagem em trilho DIN. Adote o design de resfriamento ativo e passivo, a velocidade do vento do ventilador pode ser controlada de forma inteligente. BIOS otimizado e suporte ao sistema em tempo real, Ubuntu Preempt-RT, suporte opcional ao INTime. O módulo de extensão e o host são projetados com fácil desmontagem, e a quantidade de extensão é flexível. Diferentes módulos de extensão podem ser selecionados para diferentes cenários de aplicação, que são muito adequados para visão mecânica, controle CNC, controle de movimento e assim por diante.
Edge Controller,Intel® Whiskey Lake-U CPU, 4*LAN, 2*USB3.1, 2*USB2.0, HDMI, DVI-D, 2*COM, 8-bit DIO, RTOS, TSN
O KGEC-6310 é um novo controlador de movimento de ponta; ele é alimentado pela CPU Intel® Whiskey Lake-U, 2*DDR4 2133/2400MHz, até 32GB. Interface de E/S avançada, HDMI+DVI-D, 3*Intel I210AT, suporte opcional para protocolo EtherCAT e protocolo CANopen,1*Intel I219LM,suporte a iAMT12.0, 2*USB3.1, 3*USB2.0, 2*COM, 1*Mini PCIe, suporte a 4G/Wifi/BT. 1*M.2 2230 E-key, 1*2,5 “SATA3.0, 1*mSATA usado para armazenamento. Entrada de energia ampla de 12 a 24 VCC, suporte para montagem em parede e montagem em trilho DIN. BIOS otimizado e compatível com o sistema em tempo real, Ubuntu Preempt-RT, suporte opcional ao INTime. O design da estrutura inferior com perfil de alumínio é bom para a dissipação de calor dos discos rígidos. A máquina é pequena, potente e delicada, muito adequada para visão mecânica, controle CNC, controle de movimento e assim por diante.