Solução de armazenagem logística AGV inteligente

Solução de armazenagem logística AGV inteligente

A gestão de armazenagem ocupa uma posição central na gestão de logística. Na gestão de armazém tradicional, a coleta de dados depende de entrada manual ou leitura de código de barras, o que resulta em baixa eficiência de trabalho; divisão pouco clara de espaços de carga no armazém e empilhamento caótico não é propício à convergência; tecnologia de inventário físico desatualizada geralmente resulta em discrepâncias entre contas e contas reais; alta taxa de erro, adicionando custo extra; falta de rastreamento de processo, dificuldade em definir responsabilidades, Indústria 4.0, ao introduzir o sistema de logística dinâmica AGV e alterar o modo de manuseio manual existente, ele pode efetivamente resolver os pontos problemáticos existentes da gestão de logística de armazenagem e realizar a automação logística. Entre eles, o carro AGV é uma ferramenta indispensável no armazém de logística inteligente.

 

Introdução à estrutura

A solução AGV de logística inteligente e armazenagem da JHCTECH pode ser implementada usando o produto de arquitetura X86 KMDA-3302 ou o produto de arquitetura ARM CNTI-R351, oferecendo uma seleção de arquitetura dupla para atender às diferentes necessidades do usuário. O KMDA-3302 é equipado com uma CPU Intel® Tiger Lake U Soc, enquanto o CNTI-R351 possui um processador Rockchip RK3588. Ambos os produtos são soluções compactas embarcadas, adequadas para instalação em ambientes AGV/ARM. Além disso, todo o sistema adota um design de absorção de choque para garantir estabilidade durante a operação. As portas Ethernet são usadas para conectar dispositivos de navegação a laser, enquanto as portas seriais suportam o protocolo Modbus e a comunicação PLC. O KMDA-3302 pode interagir com unidades de caminhada/direção por meio do módulo ECB-260 inserido na interface Mini PCIe para conexão de barramento CAN. Por outro lado, o CNTI-R351 tem 2 portas CAN integradas para conexão direta com unidades de caminhada/direção. Com uma ampla faixa de alimentação de tensão de CC 9-36 V, esses dispositivos podem ser conectados diretamente às baterias de energia do veículo e gerenciar baterias de energia por meio da interface de barramento SM. O diagrama de arquitetura do sistema de hardware específico é o seguinte:

Intel® Tiger lake U Soc CPU, HDMI, 2*LAN, 2*COM, 8bit DIO, 4*USB 1*Mini PCIe, 1*mSATA, 1*M.2 B-Key, 1*M.2 E-Key, DC 9-36V.

O KMDA-3302 é um BOX PC incorporado de alto desempenho, pequeno volume e compacto, projetado com uma estrutura de caixa SGCC e equipado com um ventilador de controle de velocidade de 4 fios para dissipação de calor. Alimentado pela CPU da série Intel® Tiger lake U Soc, com funções de E/S avançadas, corpo fino e design antivibração, é adequado para terminais portáteis móveis, máquinas de publicidade, inspeção visual de logística, AGV, AMR e outros cenários de aplicação.

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Intel® Tiger lake U Soc CPU, 2*HDMI, 3*LAN, 6*COM, 16bit Iso. DIO, 6*USB,2*CAN,Audio,2*Mini PCIe, 1*mSATA, 1*M.2 M-Key, DC 9-36V.

O KMDA-3303 é um BOX PC incorporado compacto, de alto desempenho e pequeno volume, projetado com uma estrutura de caixa SGCC, com revestimento de resfriamento de perfil retangular de alumínio. Alimentado pela CPU da série Intel® Tiger lake U Soc, com funções de E/S avançadas, design antivibração, adequado para cenários de aplicação de AGV/AMR e portões de tráfego.

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Intel® Tiger lake U Soc CPU, 2*HDMI, 9*LAN, 6*COM, 16bit Iso. DIO, 6*USB,2*CAN,Audio,2*Mini PCIe, 1*mSATA, 1*M.2 M-Key, DC 9-36V.

O KMDA-3305 é um BOX PC incorporado compacto, de alto desempenho e pequeno volume, projetado com uma estrutura de caixa SGCC, com revestimento de resfriamento de perfil retangular de alumínio. Alimentado pela CPU da série Intel® Tiger lake U Soc, com funções de E/S avançadas, design antivibração, adequado para cenários de aplicação de AGV/AMR e portões de tráfego.

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Intel® 12/13th Gen Alder Lake-S/Raptor Lake-S LGA1700 CPU, 4*LAN, 4*USB3.2, 1*HDMI, 6*COM, 8bit Iso. DIO, 1*mSATA, 2*Mini PCIe, 1*M.2 B-Key, 1*SATA3.0, DC 9-36V.

O KMDA-7611-S001 é um BOX PC de alto desempenho com chipset H610, alimentado pela CPU Intel® 12/13ª geração Alder Lake-S/Raptor Lake-S, várias interfaces IO e tamanho moderado. Ele é adequado para empilhadeiras não tripuladas, visão de máquina, controle industrial e outros setores e campos.

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Intel Elkhart lake CPU,  1*HDMI,  2*LAN, 2*USB3.1, 2*USB2.0, 2*COM, 1*Mini PCIe, 1*mSATA, Mini size, DC 9~36V

KGEC-6200 é um novo controlador de borda, alimentado pelo processador Elkhart lake SoC series, 1*DDR4 3200 SODIMM, máximo de 32 GB, interfaces Multi IO, dois designs de fonte de alimentação. O tamanho mini é adequado para instalação em espaço limitado. É muito adequado para AGV e AMR, visão de máquina, controle industrial e outros campos.

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